Directora General de Desarrollo Sostenible, Financiación y Acción Exterior del Ayuntamiento de Sevilla desde julio de 2019, Esperanza Caro es Ingeniera Industrial, especialidad química y medioambiental por la Universidad de Sevilla.
Comienza su carrera en la administración pública en 1990 y en 2004 es nombrada Directora General de Prevención y Calidad Ambiental de la Junta de Andalucía.
En 2008 pasa a ser la Secretaria General de cambio climático y calidad ambiental de la Junta de Andalucía. En 2010 y durante 3 años ocupa el puesto de Subdirectora de Régimen Usuarios de la Consejería de Agricultura, Pesca y Medioambiente.
Termina su relación profesional con la Junta de Andalucía como Consejera Técnica de la Secretaría General de Universidades, Investigación y Tecnología de la Consejería de Economía, Innovación, Ciencia y Empleo, cargo que ocupa de 2013 a 2015.
En 2015 se incorporó al Ayuntamiento de Sevilla como Directora General Economía y Comercio y responsable de la Agencia de la Energía y para la Sostenibilidad de Sevilla.
También ha participado en los últimos 20 años en diferentes comités de expertos de la Comisión Europea, tales como calidad del aire, directiva de partícula, directiva de benceno, innovación y fondos europeos. Actualmente mantiene relación continua con los diferentes estamentos de la Unión Europea.